Я нарушений со стороны ЛСПД не вижу.
Они приехали по вызову по угону служебного ТС.
Вы находились в ТС при задержании, они имели полное право вас задержать, по сколько вы сидели за рулем автомобиля.
С вашей стороны было нарушения по передачи оружия будучи в наручниках
Ожидайте ответ от ГА/ЗГА.