Человек был вправе уезжать так как у него были целы колёса.
Так же я не запросил у Вас полный откат, но у меня есть подозрение что вы преследовали его из ЗЗ, так как видно заправку (и как только выезжаете из ЗЗ говорите человеку остановится.)
Ожидайте ответ от ГА/зГА