Не знаю насколько это реализуемо, но было бы прекрасно если в автопилоте произвели ряд улучшений:
В режиме автопилота можно было бы вмешиваться водителю, и автопилот не отключался.
В режиме автопилота можно было бы применить круиз контроль, и если автопилот притормаживает, то круиз все равно...