Опишите ситуацию: ехал по своей полосе, сбил его случайно, релогнулся и поехал за мной. Начал стрелять из машины под предлогом, что я его сбил специально
На самом деле, в этой ситуации вы оба не правы, как минимум MG это плохо. А из-за вашей случайности парни решили попросту устроить "Питерские разборки", после чего просто уехали.