Фраза "иди на---" является и оскорблением, и матом. В русском языке она содержит ненормативную лексику (мат),
которая сама по себе считается грубой и неприемлемой в большинстве формальных и общественных ситуаций.
Кроме того, эта фраза используется с целью оскорбить или проявить агрессию по отношению к человеку, что делает
её одновременно оскорбительным выражением.
То есть, фраза содержит оба аспекта: это и матерное выражение, и форма оскорбления.