В общем то и целом не вижу нарушений со стороны сотрудника, вполне мог вас остановить и после того, как увидел, что уезжаете, скинуть колёса.
Мегафон вы слышали, проблем никаких нет у вас со звуком.
Вы там говорите про прокуратуру, если нет боди-камеры, можете запросить через прокуратуру запись...