Вы уганали тс полиции, коп решил выяснить почему вы в нем находитесь, ни чем не угрожая вам, вы не подчиняетесь, пытаетесь уехать, он вас тайзерит, в этот момент сбиваете гос сотрудника, после этого всего затуливаете, на что не имели причины. Выдано верно.