Начнём с того что вы окружили человека и ему было попросту не выехать, никак, далее, ваша задача - задержать, а не убить.
Что мы имеем: Вы окружили машину, дали 3 секунды что бы уехать, что попросту нереально было в данной ситуации и в конечном итоге попросту убили и повязали за неподчинение.