Обратитесь в прокуратуру, если сотрудники не стали Вас слушать и посадили, они понесут наказание.
Незаконное задержание - IC момент.
Тем более, если у Вас есть видео, могли бы сказать им об этом, и Вы бы доказали факт самообороны, в таком случае, Вы подлежите освобождению.