Здравствуйте.
Вы сбили сотрудников автомобилем, поэтому они открыли огонь по колёсам. После того, как Вы вышли из авто, один из людей достал оружие, за что и был убит, собственно. Непонятно только, зачем убивать безоружных людей, которые не несут угрозы, и тем более, не ответственны за поведение...