"Похожей" машины. Соответственно из ваших слов я делаю вывод о том, что вы не были уверены в правильности автомобиля, по людям которого вы начали стрельбу.
Уведомление об ограблении не дает вам права открывать по всем стрельбу без разбора. У вас были основания их остановки и досмотра, а так-же...