Добрый день!
Видео всего 51 секунду, поэтому четкий вердикт по поводу перестрелки не дать, так как, возможно, вы ранее с ними перестреливались и они вас просто запомнили, а так как был CODE 0 они имели право открывать огонь.
Если есть возможность предоставьте полный откат событий.