Ну товарищи полицейские конечно провели "достойный" процесс выяснения того, находится авто в угоне или взломано. Тут как бы вопросов нет.
А касаемо 20 статьи ДК, то люди в праве отступать от нее и двигаться на тот или иной свет светофора при условии если движение транспорта на пересекаемой местности минимально или вовсе отсутствует. Поэтому изначальную причину можно так же считать изначально не корректной для остановки.
Касаемо самого факта того, что на вас надели наручники, тоже могут быть вопросы, ибо хоть с вашей стороны проследовало оскорбление, но оно было уточнено вами же в ООС, оно не могло являться основанием для того что бы надеть наручники.
Сугубо на мой взгляд, тут не правы обе стороны, одна за нарушение IC процесса, вторая за выход на эмоции и ООС оск, наказания должны быть соответствующие для обеих сторон.